作者： 戚文芬 | 中時電子報 – 2013年10月18日 上午5:30
工商時報【戚文芬】
隨著環境變遷、人口結構的改變，生產人力的成本逐年增加，越來越多企業的生產策略朝向自動化方向發展。發那科機器人股份有限公司創立於1956年，1974年發展出全自動化機器人，1999年開發智慧型機器人，目前，在日本總公司的工廠，位於富士山綠林中，正是一座結合機器人與工具機所組成的自動化機械生產系統，到處可見來回穿梭的機器人、自動運輸小車。
產業需求旺盛
台灣發那科機器人股份有限公司販賣部經理陳孟弘表示，從生育率逐年遞減以及教育結構的改變，基層勞動人口的不足已是不爭的事實，對許多產業來說，在採用自動化設備系統以降低長期人力成本支出的同時，對於產業機器人的需求也將愈來愈高。他強調，未來機器人的設計趨勢，不僅是體積越來越小，性能越來越好，並在追求速度極致時，挑戰輕量化且更具流線型的外觀。
陳孟弘進一步舉例說，現在許多產業面臨的窘況是老闆找不到勞工，但對基層失業者而言，卻只能感嘆景氣很差，找不到工作。事實上，這中間落差，一方面是肇因於台灣出生人口大幅下降，另方面則是因為教育體制的改變。「民國65年（1976年）台灣的出生人口是425,125人，到了民國99年（2010年）出生人口僅有166,886人，差了兩、三倍。同時，隨著明星高中、學歷結構的改變，不僅近年來被裁撤的班級增多；以前大學、專科、高職的學歷層級，現在大部分變成是研究所、大學層級，那麼基層的工作由誰來做？」
產業需求人口的改變，導致企業不得不走向自動化的生產策略，機器人應用於工具機自動化已是未來勢不可擋的趨勢，並且在體積、在設計上都將愈趨精巧，功能更多元化。目前，最被廣泛運用的機器手臂，普遍被用於進行上料、下料，尤其是當產品較具變化性，或是周邊有更多應用功能時，譬如除了上下料之外，必須自動判讀且置放未經整列的來料時，便需透過程式的編寫，使機器手臂具智慧化，更有功能性。
機器人變得更聰明
對於傳統的應用來說，生產設備僅侷限於自動裝箱的功能，可是隨著產業的多元發展，近幾年來的趨勢是，機器人內置於小型工具機，也就是必須設計安裝於工具機內部，換句話說，機器人需要更精巧，並以高速動作讓生產更具效率。「而且，即使是內建在機械設備內，其密閉構造耐環境性佳，防塵、防滴等級達多數歐洲國家所認定的IP67以上。」
目前，所謂的智慧機器人定義必須涵蓋三個層面，包括力覺、視覺、高精度校正。「內藏視覺系統的智慧機器人，主要適用於各種散堆取出，因此必須將感測器設置於上方，並固定位置，以便在測量廣域的3D位置資料時，可以進行判讀，分析，然後進行拆解或取出等應用。」以發那科應用在機器人設備所發展的新3D視覺感測器來說，不僅是世界第一套實用於工廠端的投影式3D視覺，其內建在設備中的密閉構造，更可使用於嚴苛的工廠環境（相當於IP65），並且迥異於市售的其他投影光源，使用數月就要更換燈泡，發那科高明度的LED光源，耐用達8年以上。
除此之外，機器人可像人的手掌一樣，具有隨意抓起任何形狀和重量工作物件的優勢，這也讓發那科所生產的產業機器人，因透過自動化系統的導入，讓機械加工現場的生產作業效率獲得大幅提升，產業競爭力隨之提高。
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