機械人手臂是目前最熱門的研究課題之一，其整合電子、資訊、電機等機電整合技術，可用以創新許多新穎之應用，例如機械人手臂外科手術、高危險場所之機械人手臂施工等應用。在教學上，機械人教學教材的設計是非常重要的，其可帶領同學學習到機械人手臂設計之理論與實務。
在目前的機械人手臂教材中，多數是使用單晶片甚至是微控制器來實做機器人，其多數是由廠商掌握關鍵技術，使得機械人手臂的實作教材難以公開化與交流，因此激發起我們想要以開放源碼(Open Source)的Arduino技術架構來設計機械人手臂的教學教材之研究動機。
沒有留言:
張貼留言