05-mood-cue-控制伺服馬達

第五章的難度是2，耗時1小時


這一章的零件列表
伺服馬達＊1
100uf電容＊2
可變電阻10K＊1
這一章的電路可以說是很簡單的，但是Ervin 在組裝的電路時卻掙扎了很久，因為伺服馬達的接線和書上面不一樣，還好一開始沒有直接接上去，不然就燒掉了。燒電路板還好，電腦燒壞就慘了。

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不過還好看了書上這一段：紅色是電源，黑色是接地，白色是控制訊號。

一開始要先幫馬達做一個接頭，以後使用在麵包板上比較方便，先拿出針腳，剪下三個，放到麵包板上面調整適合的長度

再插到伺服馬達上面

接下來把這個簡單的電路完成，要注意的是電容的極性不要插錯了

程式碼的部分：

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#include Servo myServo; int const potPin =A0; int potVal; int angle; void setup(){   myServo.attach(5);   Serial.begin(9600); } void loop(){   potVal = analogRead(potPin);   Serial.print("potVal: ");   Serial.print(potVal);   //這裡的 map function 可以把 0~1023 轉換到 0~179度   //很方便的函示   angle=map(potVal, 0, 1023, 0, 179);   Serial.print(", angle: ");   Serial.print(angle);   Serial.print("\r\n");   myServo.write(angle);   delay(15); }

以下是示範影片

但是我發現上面的

1	angle=map(potVal, 0, 1023, 0, 179);

在最後超過167以後會讓馬達一直無法定位，發生抖動的情況

所以可以設定成

1	angle=map(potVal, 0, 1023, 0, 167);

就好了

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