Pages

Subscribe:

Ads 468x60px

Labels

2013年5月30日 星期四

ToasterBotics: WiiChuck Library

WiiChuck轉接板能將Wii手柄的I2C埠引出,從而使Wii Nunchuck手柄方便與Arduino連接而不需任何焊接和連線,WiiChuck適配器V2.0增加了一組I2C介面,方便添加其他I2C設備。

任天堂的Wii遊戲機的Wii Nunchuck手柄集成了13軸加速度感測器,其提供的I2C介面能方便的獲取手柄上各個感測器的資料,包括2軸搖杆,2個按鈕按鈕,3軸加速度感測器等。使用Wii Nunchuck手柄和Arduino能做出非常酷的互動作品。

ToasterBotics: WiiChuck Library:      One of my favorite libraries for Arduino is the WiiChuck library. WiiChuck allows the Arduino to interface to a Wii Nunchuck. What is c...






機械人手臂


機械人手臂是目前最熱門的研究課題之一,其整合電子、資訊、電機等機電整合技術,可用以創新許多新穎之應用,例如機械人手臂外科手術、高危險場所之機械人手臂施工等應用。在教學上,機械人教學教材的設計是非常重要的,其可帶領同學學習到機械人手臂設計之理論與實務。
在目前的機械人手臂教材中,多數是使用單晶片甚至是微控制器來實做機器人,其多數是由廠商掌握關鍵技術,使得機械人手臂的實作教材難以公開化與交流,因此激發起我們想要以開放源碼(Open Source)Arduino技術架構來設計機械人手臂的教學教材之研究動機。 
詳見資料