这是它的性能曲线
下面是几款不同型号的FSR。
在安装时有几个注意事项:
1、要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面;
2、当你的安装表面是曲面时,你安装FSR时势必会弯曲它,这样一来FSR就会受力,就会一定程度上影响到FSR的精确度,所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上(注:是圆形有效表面不可弯曲,而长尾部可以弯曲);
3、要保持接触表面的清洁;
4、受力不要超过它的额定值;
5、尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上,以免尾部会受热变形;
6、若用导线将其接入电路,注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。
将FSR接入电路,有以下两种接法:
下面是程序代码:
int ledpin=11;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{ pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(potpin,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);
analogWrite(ledpin,val);
Serial.println(val);
}
int
int val;
int i;
void setup()
{
}
void loop()
{
可以看到当我用力按FSR有效表面时,LED在发光,而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。
另附几张将FSR安装到LG-NS机械手夹持器上的安装流程图
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