美最先進機器人 終極目標照顧人

自由時報 – 2013年7月14日 上午6:18

〔編譯俞智敏／綜合報導〕美國國防部先進研究計畫局（DARPA）所研發的人形機器人「亞特拉斯」（Atlas）11日正式對外亮相（見圖，取自網路），亞特拉斯身高188公分，體重達150公斤，外形看起來就像是剛從好萊塢科幻片中走出來的機器人。

事實上，美國國防部與波士頓動力公司（Boston Dynamics）研發亞特拉斯的最主要目的，是要讓它代替人類從事最危險、風險最高的工作，例如在核子反應爐爐心熔毀時進入現場處理、關閉漏油的深海鑽油平台，或者協助撲滅山林大火等。假如亞特拉斯證明它能夠勝任這些極端危險的工作，其後代「子孫」則有可能獲准處理更重要的任務，例如協助照顧老人和病人。

亞特拉斯是波士頓動力公司在美國國防部資助下研發完成，波士頓動力公司過去也曾成功研發出無頭機器人LS3 、能夠爬牆、外形類似壁虎的機器人RiSE，以及時速達47公里的四腳機器「獵豹」等。

亞特拉斯身上裝有28個液壓啟動的關節，不僅能夠搬運重物，還能迅速恢復平衡。亞特拉斯的頭上則裝有名為「光達」（lidar ）的雷射測距工具，提供它周邊環境的詳細立體地圖。此外，亞特拉斯還有兩組略有不同、分由iRobot公司及桑迪亞國家實驗室（Sandia National Labs）提供的機械手。未來亞特拉斯的手上將裝有更多感應器，讓它能夠使用人類的工具。

亞特拉斯目前仍需靠纜線提供冷卻水及高壓電力，但最終目標是在2014年研發出無線版機器人。

亞特拉斯及其他幾具機器人都參加了DARPA機器人比賽，這項比賽的目的是要激勵各界研發出能在危險、複雜的緊急狀況下以遙控方式指揮的救災機器人，參加遙控軟體設計比賽的7支民間隊伍將可使用亞特拉斯來展示其軟體效能。

儘管亞特拉斯的外形極為神似電影「魔鬼終結者」中的機器人原型，但DARPA堅稱亞特拉斯並非設計來執行「對抗性」軍事任務，而將純粹用於人道救援任務，機器人比賽就是受到2011年日本福島核災所啟發。DARPA當時曾派出一批輪型機器人前往福島協助救災，只可惜機器人無法克服地面的瓦礫障礙，或執行非常複雜的任務，最後無功而返。

（圖／翻攝自BBC NEWS）