2011臺灣國際學生創意設計大賽

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面對現在的自己，思索之後的步伐；在乎身旁的人群，關懷之後的發展；身處羸弱的環境，改善之後的未來。之後，就從身邊開始。

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酒莊「線」計 酒瓶遇震無恙

〔自由時報記者劉曉欣／彰化報導〕昨天發生今年以來規模最大的地震，彰化縣二林鎮農會經營的台灣酒窖聯合服務中心，展示的兩百多瓶酒類產品全數挺過地震，毫髮無傷，該中心主任曾信嘉表示，祕訣就是用釣魚線當「隱形」防護線，只花一百多元就讓開放式的酒品展示櫃增強了抗震能力。

台灣酒窖員工楊怡妮說，台灣酒窖從五年多前開始經營時，曾經碰到兩次地震、共有三瓶酒掉落破損，由於酒類單價高，只好展開酒櫃「抗震大作戰」。

酒類產品都是玻璃容器，為了方便顧客挑選，產品大多採取直立式擺放，原本想要在展示櫃加裝橫木條，但如此一來會影響視覺美感，決定把木條改成拉線，試過塑膠繩，覺得不滿意，最後改試釣魚線，發現成果最好。

資料來源

Ken Yang 筆記: Arduino bluetooth

Ken Yang 筆記: Arduino bluetooth: 先前講過arduino的基本介紹， 這篇要講如何綁上bluetooth shield到arduino上面！ 首先要先介紹bluetooth shield上的pin腳， 先看到下圖，下圖中右邊有一排pin腳， 主要會用到前面4隻pin腳， 而4隻pin腳依序為： ...

Ken Yang 筆記: Arduino 基本教學

Ken Yang 筆記: Arduino 基本教學: Arduino 是一塊Open Source電路板， 開發者可以利用這塊板子去做到一些電子器材的控制， 例如：開燈、關燈，甚至可以在Arduino上裝上sensor， 然後根據sensor的資料來做處理！例如接上了光敏電阻這個sensor， 我們就可以判斷目前光的亮度，就...

用 Android 手機透過藍牙與 Arduino 溝通(二)

在上一篇已經準備好了 Android App 程式(MultiColor Lamp)﹐並且把 Bluetooth 模組的 Baud rate 也設置好了﹐接下來我們要把各項組合起來﹐這裏我使用的 bluetooth 模組是用 XBee 型式的。

在開始之前要先把 sketch 程式寫到 arduino ATmega 328 中(sketch 在所下載的 MultiColorLamp.zip 之中)﹐在寫入之前最好將arduino 板子上的東西都先移除﹐才不會出現干擾。

接下來就要開始將必要的線路全部接上

由上圖﹐在麵包板上插上三個 Led 燈﹐紅﹑綠﹑黃﹐並分別將三個 Led的正極接腳接到Xbee 傳感器擴展板V5的 9,10,11 腳位﹐負極則接到 GND 的位置﹐這樣就一切就緒了。

現在一切都俱備﹐只要將 Arduino 接上USB就可以了﹐在影片上可以看到當 arduino 接上USB 之後﹐過一會三個燈會全部亮起來﹐這是因為在 sketch 中 setup() 時把腳位都設為 HIGH﹐所以一開始三顆燈都亮了。而在手機的藍牙連線上後可能會全部熄滅(因為在 Android App 程式的 OnStart 中會先讀取在上一次App程式離開前所儲存的數值)﹐接著就可以用手機來控制燈號。

根據上述的程式﹐只要把 sketch 程式稍微修改﹐再搭配電機﹑馬達就可以遙控小車了。這裏把原本做避障的小車稍微修改原本的 sketch 程式就能遙控了﹐不過這是拿原本的 sketch 程式修改搭配原本的 App程式﹐操控上不是很好﹐不過現在只是先讓藍牙溝通沒問題﹐下次再找時間好好的根據所要的性能來撰寫程式了。

用 Android 手機透過藍牙與 Arduino 溝通(一)

之前曾在YouTuBe上看過影片﹐有人用android手機搖控小車﹐因此也一直在找這方面的資料﹐直到有次看到[Arduino]_用Android手機經Bluetooth遙控Arduino小車 這篇文章﹐才知道原來早就有sample可用。透過MULTI COLOR LAMP USING AMARINO, ANDROID AND ARDUINO這個範例﹐可以輕鬆的做到用Android和Arduino透過bluetooth來溝通。雖是如此我還是碰到了一些障礙﹐幸好網路上總是有高手可以幫忙。

在 MULTI COLOR LAMP USING AMARINO, ANDROID AND ARDUINO 這篇文章已經很詳細的說明了整個步驟與所需要的軟體﹐或者也可以參考 Cooper 的文章中文的比較容易了解。

上述的文章都已有做法了﹐不再累述﹐在這僅整理我所遇到的問題。

1. Android App程式 Multicolor Lamp

Multicolor Lamp App 將透過藍牙控制連接在Arduino上的三個燈號改變亮度。 Multicolor Lamp 不需要改變任何程式碼﹐唯一要改的是bluetooth 的 MAC address﹐上述的網站都有詳細的描述。編譯好程式後就可以將apk程式放到手機上執行即可。不過﹐我在這裏卡關了一陣子。這個App程式在我的桌機上以模擬器執行每次都異常終止﹐我想可能是桌機沒有藍芽設備的關係﹐每次都是在onCreate中的Amarino.connect(this, DEVICE_ADDRESS); 死掉﹐而把App放到手機上﹐還是一樣一執行就出現異常終止。

後來在Eclipse上執行直接選擇以實機做連接不透過模擬器﹐竟然成功的執行一次﹐但之後就又不行。之後我改使用一台NB﹐剛開始的情況和桌機相同﹐但以NB和手機做實機連線執行﹐倒是每次都可以。然後在不知什麼原因之下﹐在NB上用模擬器執行Multicolor Lamp也可以了。網路上沒找到有人跟我相同的狀況。

桌機和NB主要的不同﹐桌機OS是Win7 x64 ﹐NB OS是Win7 x86﹐另一個是Eclipse同樣是x64與x86的不同﹐猜測在程式中引用的AmarinoLibrary_v0_55.jar 可能在64位元之下比較不相同吧﹐這是純猜測還沒深究。

2.Baud rate的設定

我所使用的Bluetooth模組是XBee型式﹐網路上的範例都不是使用這種﹐這點又讓我卡了很久。但﹐不管用那一種﹐正確的設定baud rate都是必須的。因為原本的Bluetooth Bee v2一直搞不定﹐看到網路上另一個模組不到三百元﹐所以又買了另一張

不論使用那一種﹐都必須先設定好 baud rate﹐以此例而言﹐設定為57600是比較適合的﹐設定的方式可以參考 Motoduino 上修改藍芽模組Baud Rate ﹐其中腳位的接法

Bluetooth		Arduino
TX	-	RX
RX	-	TX
GND	-	GND
VCC	-	3.3V

使用上述文章中的方式就可以修改baud rate 了。

而我原本使用的Bluetooth Bee V2 一張可要近千元﹐怎麼可以棄而不用呢？如果要修改根據手冊是要搭配一張XBee USB Adapter ﹐不過這又要花錢﹐ 幸好sinocgt 的文章幫了大忙 DFRduino (Arduino): changes the baud rate of Bluetooth Bee v2 on the IO Expansion Shield V5 省了一筆錢又有DIY的精神。

1.拔除ATMEGA328 IC。

2.擴展板V5 上的 RS232/RS385 Jump 拔起﹐並用杜邦線跳線﹐如圖上紅色框處。

3.將Bluetooth Bee V2 的switch 撥到 AT mode 並插到擴展板上﹐如圖上綠色框處。

4.將USB 接到Arduino上。

5.在電腦上執行SSCOM3.2或AccessPort之類的軟體。(SSCOM3.2蠻多人用的﹐但在我的電腦執行後所有的文字都是亂碼﹐所以改用AccessPort)

6.在AccessPort 上加AT指令。以此張Bluetooth bee v2 所要下的指令為 AT+UART=57600,0,0

   執行了AccessPort﹐第一件事先設定使用的COM Port是那一個。

   先下AT﹐正確的話會回應 OK

   然後再下AT+UART=57600,0,0

   送出後﹐正確的話會回應 OK

    這時可以下 AT+UART﹐如果回應是 +UART:57600,0,0 那麼就代表已經修改好了。

    

到此﹐Bluetooth 的baud rate 都已修改好﹐接下來就是將sketch的程式和 Led 燈接上就差不多了﹐下一篇再說了。

資料來源

Ken Yang 筆記: Android Bluetooth API

Ken Yang 筆記: Android Bluetooth API: 這篇主要教大家怎麼用Bluetooth API去 搜尋裝置 連結 裝置 傳送指令至裝置上 首先要先宣告下列三個物件與常數， private static BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null; // 用來搜尋、管理藍...