*TCGS LEGO 04 中女樂高 百一教學資源
樂高公司(LEGO)國際官方網站,提供歷年來各式各種的產品資訊,從兒童最愛的的積木組合(如海盜組、城堡組、太空組)到被廣泛運用在學習上的教育系列 (LEGO TECHNIC)、樂高機器人,應有盡有。
除了商業服務之外,網站中還提供了許多以各種樂高產品造形設計出的小遊戲,(http://www.lego.com/en-us/games/default.aspx),增加了該網站的娛樂性。其中,個人最喜歡的是"escapechallenge",在遊戲之中,玩家必須辨認齒輪的旋轉方向,挑去或潤滑一個齒輪,使得原本卡死的齒輪組得以轉動,旋起沉重的鋼門,進而來到下一個房間,遊戲總共有20個房間,限時於五分鐘內完成闖關。不只很有趣,更可以藉此訓練自己的齒輪組合能力,是個寓教於樂的好遊戲呢!(http://technic.lego.com/en-us/games/escapechallenge.aspx)
Escapechallenge遊戲畫面。
資料來源:
*玉山機器人官網 http://www.era.org.tw/
台灣最大、最重要的樂高機器人國際級競賽相關網站,一旦你想了解任何跟FLL、WRO、大專盃相關的資訊,或是想找比賽的花絮趙等,第一件事一定是登上玉山機器人官網查詢,相關競賽的報名也是在這個網站喔!
不過玉山機器人還是比較偏重於全國性的比賽,以WRO的區域賽、校際盃而言,區域性的小官網訊息會比較集中、便於查詢喔!以中區賽與中女主辦的校際盃而例,就可以直接在台中女中的網站上找到連結,相當的方便阿。
*CAVE教育團隊 http://www.cavedu.com/
CAVE是一個致力於推廣樂高的團隊,包含樂高積木、動力機械、樂高機器人等項目都有涉獵,除了多方舉辦研習課程外,他們還出版了許多相關的書籍。網站本身提供了非常多的樂高教學資源:書籍資訊及課程內容是不用再提了,更棒的是,網站還供你免費下載各種範例程式!
這學期LabVIEW程式研習的主講人阿吉老師就是來自於CAVE的團隊,他的專長是交人使用Java、NXC、LabVIEW、手機等NXTG外的程式操控樂高機器人,這些資訊同樣可在CAVE的網站中找到。然而,阿吉老師帶我們看見的不過是CAVE的冰山一角,還有很多浩瀚的寶庫等著你去探詢呢!
*雲淡風輕:NXC教學 http://simfonias.blogspot.com/search/label/NXC
除了我們最熟悉的圖像化程式NXTG之外,我們也可以利用類似C語言的NXC來編寫樂高程式。站主是台南一名生活科技老師,由淺至深介紹地各個NXC程式範例,並以嘗試更高階的思考方式將原本粗淺的程式改寫地更臻完美!
以比賽中最常使用的軌跡車為例,只用單顆光感時,總看到車子搖搖擺擺的在扭屁股,不僅難看,也很沒效率,還常常因扭過頭而偏離軌跡;除了用雙顆光感改進(但有時就是只能用單光感阿)外,還有什麼方法可以讓車子走的更穩定,更好看呢?
會出現這樣的情形,其實是因為我們用了"二分法"來編寫程式,看到黑色右轉,白色左轉,機器人當然只能在左右轉中反覆囉。而站主提供了這樣的想法:依偵測到的光值判斷轉彎弧度,進而決定轉彎時的馬力大小,簡單來說,就是迴轉時用力的給他轉過去,如果路只是微微變彎,那就輕輕動一下就好了,戰主甚至依此概念寫出了一個函數是呢!礙於版面有限,無法解釋的很清楚,更詳細的內容請自己上網觀看喔:http://simfonias.blogspot.com/2010/06/nxcnxt.html。
我曾在研習現場親眼看見灌了這個程式的機器人走的是多麼的順暢,就連如右圖那般迂迴曲折的路徑,走起來還是非常的流暢圓滑,絲毫沒有原先鋸齒般的崎嶇感,相當相當的令人震撼啊!可惜網站沒有提供示範影片,讓我一直找不到機會跟大家分享這種驚人的震撼感啊!
這個程式概念其實也可以我們熟悉的NXTG來表示,只要運用完整版面的函數及運算程式就可以做到了,網路上也找的到探奇自然工作室將NXC範例轉成的NXTG程式。對有心想加深程式技巧,或是想多多了解C語言的人而言,從這些範例開始練習會是一個很棒的訓練。
*機器人生活館(Robot fun) http://fun.robotworld.org.tw/
為了讓更多人了解機器人為我們帶來的便利及樂趣,讓人能近距離接觸機器人、瞭解機器人並愛上機器人。經濟部工業局指導建立了一個提供一個機器人知識、技術交流的平台──RoboFun。
『RoboFun』位於台中市西屯區407台中工業區37路27號,財團法人精密機械研究發展中心1F的展示館。是全台第一個以機器人生活為主題的情境空間,以居家生活做為背景,提供各種能與機器人互動的模擬情境,不僅只是觀賞而以,還可進一步體驗與機器人生活、接觸零組件應用,激發無限生活創意,發展更具市場價值的商品。館內蒐集的機器人共有清潔、教育用、休閒益智、寵物型等四大類30餘項具代表性的機器人商品及機器人零組件模組等。
『RoboFun』可供團體預約參觀,是個社遊的好地點喔!
*機器人產業情報網 http://www.robbotworld.org.tw
機器人產業情報網中有國內各個與機器人相關的產業、活動、政府計畫以及比賽等相關資訊,所有最新的訊息盡在其中,相當值得一看逛喔!
*機器人咬人 How To Survive A Robot Uprising
丹尼爾.威爾森 Daniel H. Wilson 著
出版社:木馬文化
定價:新台幣250元(科科科我用五折買的)
可愛的電子寵物突然目露兇光,狠狠咬住你的大腿不放……
家中的割草機在院子裡瘋狂地來回暴衝,見人就絞……
人工智慧系統集體叛變,誓言殲滅所有人類……
……
你以為,這是只會在電影中出現的情節嗎?
喔不,千萬不要小覷了機器人叛變的可能性,
更別為了這態度而失去寶貴性命,
當危機來臨時,我們究竟該如何自保?
答案就是──知己知彼,百戰不殆《孫子.仲謀》
《機器人咬人》的作者丹尼爾.威爾森博士以堅實的背景向我們介紹各種機器人的原理,人型機器人、無人載具、仿生機器人、模組機器人、智慧屋面面俱到;不僅如此,他還告訴我們如何騙過機器人的語音、人臉、步態辨識系統,如何在茫茫人海中找出偽裝成人類的機器人;教導我們如何早期發現機器人叛變的徵兆,並在叛亂中存活,再次反擊……
本書提供各種詳盡實用、希奇古怪、正經八百的令人捧腹大笑的意見,教你如何用三言兩與讓機器人陷入死迴圈,如何單憑肉身與機器人進行搏命殊死鬥……
在戰亂動盪的時刻,《機器人咬人》會是你最佳的救命指南;而在和平的日子裡,這本書則是最棒的機器人入門讀物!
想在叛變中存活下來嗎?想更了解機器人嗎?別再猶豫了,趕緊翻開這本《機器人咬人》吧!
上網Google《機器人咬人》,可在各大網路書局找到不同片段的試讀本喔!
彼得‧曼瑟&費斯‧德魯修
Peter Menzel & Faith D’Aluisio合著
出版社:商周出版
定價:450元(學校圖書館有!)
即使目前的我們似乎只有往外太空前進才有機會找尋到像《變形金剛》柯博文那樣的機器人;在地球之上,依然有一群努力不懈的科學家,致力於發展具有高度智慧的機械生物。關於機器人、關於智慧系統、關於人機合體等等的研究,早已在全世界如火如荼的展開了!
人型機器人、智慧型機器人、仿生機器人、人機合體、軍用機器人、家庭陪伴機器人……,也許某些發展尚只具雛型,卻也早已不算新聞。終有一天,人類會創造出超越人類智慧的終極人工智慧(AI)系統!
然後呢……?
人類是被後起之秀所消滅,還是在機器人的服侍下,過著安逸卻日益退化的日子呢?《機械公敵》、《駭客任務》、《機器人咬人》所預言的未來,是否真有來臨的一天?而在那天到來之後,我們,人類,又會得到怎樣的結局呢?
本書作者是曾獲得攝影獎的記者彼得‧曼瑟與費斯‧德魯修,他們耗費了長達一年的心力及時間,採訪了歐美日本各地的數十個機器人實驗室,紀錄著創作者的理念與熱情,描寫著機器人的功能及發展,拍攝著各型各色的照片,並且嚴肅地討論著機器人帶來的隱憂。
本書將各個採訪分門別類,人型機器人、仿生機器人、人機合體、軍用機器人、家庭陪伴機器人……,許多在《機器人咬人》中只有幸一聞其名的機器人,都可在這本書見到它的廬山真面目。從這些訪談中,我們也可以看見科學家們對機器人發展想法的不同,以人型機器人為例:有的動作像人、有的外貌像人、有的表情變化多端……,這本書開啟了我們對機器人的無限想像。
這是一本訪談的集結之作,但書中並沒有艱澀的名詞;深入的訪談內容搭配上淺白的言語表達,讓本書更加地值得我們深入享用。
遺憾的是,2002年出版的這本書,似乎早已絕版,很難在市面上買到了。不過各大圖書館都有數本收藏(國中圖、中女圖書館),也不乏機會閱讀就是了。
陳怡靜、吳明德 合著
出版社:網奕
定價:350元(社櫃有一本!!)
每次要參加比賽時,總是不知道該如何開始組機構嗎?總是花很多時間在嘗試機構,卻老抓不到要點嗎?
在《機器人作戰秘笈》一書中,作者從機器人原理開始講起,運用物理知識分析各種機構的利弊得失,再配合程式調整迎戰各種難關,並且統整各個常見競賽模式,提出解題精要;書末則是對全台第一個相關社團──「萬芳高中動力機械研習社」(沒錯,就是我們在FLL搭訕到的萬芳)──的採訪,另外還附上歷年的採訪及可參考的資源。
本書的章節如下:
第1章 機器人的基礎知識
第2章 機器人的機構組裝
第3章 機器人的程式設計
第4章 機器人競賽致勝秘笈
第5章 專題製作與發表
第6章 機器人推廣活動策劃
第7章 實戰經驗與心得分享
附錄A 歷年媒體報導資料彙整
附錄B 機器人的參考資源
其中個人最喜歡的是第四章,裡頭提到許多機器人競賽:迷宮、直線競速、軌跡車、爬樓梯……,搭配上各種各式的解法分析,讓人想組機構、闖競賽的心更是蠢蠢欲動、躍躍欲試。
但即便擁有再詳盡的攻略,想大幅增長自我實力的最佳方式,依舊是那不變的法則──參加比賽,並且一而再、再而三持續不懈的努力改進。這本書所要你學會的,是學會在開始前先進行思考,思考自己要如何解題、機器人要有什麼結構,如此才能更有效率、更成功的準備比賽!
加油吧!不斷的去闖、去嘗試,在玩樂高玩比賽的過程中淬鍊自己吧!
*圖解達文西機器人:從達文西手稿中發覺前所未見的機械裝置與自動機
馬力歐‧泰迪 Mario Taddei 著
出版社:世茂
定價:1200元(厚達五百頁的超高級銅板印刷啊!)
達文西是誰?
蒙那麗莎的微笑無疑將他捧成一名藝術大師,而在《達文西密碼》中,他更與某種秘密組織脫不了干係;然而,相較之下,似乎鮮少人注意到,達文西同時也是十四世紀時一名非常偉大的科學家、發明家。
除了自走車之外,達文西還曾創造出機械獅及機械武士,在這些驚人創舉背後的是他堅實的機械基礎,除了最基本的滑輪、連桿、發條、齒輪……外,達文西還將各種機構相互融合,研究並創造出機構的無限可能;藉由各式各種的往復運動、搖擺運動,我們可以組出那個內心深處所渴望的機器人。
本書作者相當用心地整理達文西所遺留的手稿,先從機械裝置及自動機的源起開始訴說,再介紹達文西手稿中的簡單機械、複雜裝置,然後討論自走車,並自手稿研究中復原出消失多年的機械獅,並深入探究藏匿在達文西手稿之中的機械士兵。
作者展現這些研究的方式,可不只是空口說白話而已,本書內有超過800幅的3D全彩復原圖!(偷偷告訴你,這本書根本不到500頁,也就是說每頁都會有好幾張圖)每個發明、每個創作都有圖表相輔,甚至還有機械獅復原後實際的照片。機構介紹的部份,作者還貼心的加入了起始力、作用方向、結果等箭頭標示,讓人更能對這些複雜裝置的運作原理一目了然。
這本書是一場絕佳的視覺饗宴,就算你絲毫不獨長篇的文字敘述,單單只是賞閱圖片便能令你獲易良多(當然囉,乖乖把文字讀完的人會有更多收穫的)!
研讀這些圖片總令我不禁開始思考:如果是以樂高現成的零件來組裝,是否有辦法成功組合出書中的這些裝置呢?除了使用現成的樂高機構範例,我們是否有能力在只知道概念的條件下,以樂高積木組出能運作的裝置呢?如果能把這本書中的裝置都做出來的話,相信準備比賽時就不會有那麼多問題了!
這本書最大的特點就是圖片精美、解說清晰,喜歡機構的人可千萬別錯過阿
*機器人系列
長篇四部曲:《鋼穴》、《裸陽》、《曙光中的機器人》、《機器人與帝國》
短篇小說集:《我,機器人》、《機器人故事全集》
艾西莫夫 Isaac Asimov 著
最早出現的機器人是工業上的機械手臂,然而,機器人(Robot)這個名詞在老早之前就出現了,並且頻繁的運用在各種文字、戲劇的創作之中,其中,最知名的莫過於以撒‧艾西莫夫的《機器人》系列!
機器人(Robot)於1920年代首次出現於歷史的舞台中,Robot 這個字由捷克作家卡瑞爾‧恰佩克(Karel Capek)從捷克語的robota借用並創造,原意是指非自願的苦力勞工。在《羅素姆萬能機器人》一劇中,生產來代替人類勞動工作的機器人,最終消滅了製造它們的人類(嗯……)。
在那個黑暗(?)的年代,所有相關的創作無不強調機器人對人類的威脅;然而,在此之中,以撒‧艾西莫夫獨樹一幟,他不僅將冷冰冰機器人描寫成有情有義有血有肉賺人熱淚的角色,還創立了規範機器人行為的機器人學三大法則(Three Law of Robotics):
第一法則、機器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害
第二法則、除非違反第一法則,機器人必須服從人類的命令
第三法則、除非違反第一及第二法則,機器人必須保護自己
然而,有了三大法則的約束,機器人就真的不可能傷害人類嗎?且看艾西莫夫如何在小說中鑽出三大法則的漏洞,交織出精采絕倫《機器人》系列!
《機器人》系列並不僅只是單純的機器人小說而已,在艾西莫夫的刻意經營之下,它還是一套的銀河未來史的開端(接續的是《銀河帝國》、《基地》兩個系列)!在艾氏描述的未來之中,地球早已無法供養極劇膨脹的人口,人們只得依賴各種酵母食品,幾十萬戶擠在一個大社區內,共享各種設備與配給……人類唯一的希望,是移民宇宙,開拓另一片全新的未來……
然而,早期的移民卻排斥著母星的人們,自詡為較高等的「太空族」,仗著先進的科技及機器人的協助,跟地球相互僵持了幾百年;而地球人對機器人的反對聲浪,也逐步的高漲……
艾西莫夫早已作古許久,這幾十年來科技的躍進更是無抹滅,然而,從《機器人》系列開始,接下來的《銀河帝國》、《基地》讀起來仍是那麼的真實,充滿著可能性……